一种增程式机械手模组
授权
摘要
本实用新型涉及一种增程式机械手模组；包括主滑动臂、基座模组及夹持模组，主滑动臂通过主滑轨可滑动地安装于基座模组上，夹持模组通过次滑轨可滑动地安装于主滑动臂上，主滑动臂和基座模组间设有第一滑动机构，通过其使主滑动臂于基座模组上滑动，主滑动臂和夹持模组间设有第二滑动机构，通过其使夹持模组于主滑动臂上滑动；本实用新型的有益效果体现为：其整体行程为主滑动臂与夹持模组所能滑行的行程总和，大幅度地提升了传统机械手模组的伸缩比，为模块化设计选件小型化提供了可能，机械手是主滑动臂和次滑块的唯一负载，马达固定在基座上进行配重设计，有效减轻了高速运行时产生的抖动，无需在运动机构上布电源线，结构更加简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种增程式机械手模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922001613.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN210968891U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李强刚
申请人 ：
东莞市威顺焊接设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市凤岗镇塘沥村金凤凰工业区星江路5号一楼
代理机构 ：
东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯蓉
优先权 ：
CN201922001613.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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