本实用新型属于机械手技术领域，且公开了新型上下料机械手模组，包括两个支板，两个所述支板的顶端均安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶端滑动安装有X轴导轨，所述X轴导轨的前表壁滑动安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨的底端通过连接板连接有安装座，所述安装座的底端对称安装有机械爪，所述机械爪的内壁中间位置处开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插板，所述插板的外表壁固定有缓冲垫，本实用新型通过插槽、插板和第二紧固螺栓的配合，实现了缓冲垫的插设固定，在需要对缓冲垫进行更换时，只需先拧下第二紧固螺栓，然后外拔缓冲垫，将插板从插槽内抽出，而后换上新的缓冲垫即可，更换快捷方便，省时省力。