本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，它包括清扫连接轴、行星支架和扫把连接杆，所述清扫连接轴的右端通过深沟球轴承与行星支架左端相连接，所述行星支架的右端连接有扫把连接杆，所述行星支架内部设置有太阳轮和行星轮，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述行星支架内部的中心位置设置有太阳轮轴，所述太阳轮轴的四周对称设置有穿插行星轮的行星轮轴，所述行星支架的外侧套设有环形齿轮，所述环形齿轮内壁设置有与行星轮相啮合的内齿轮。该速器装置简单，行星轮与太阳轮齿数相同，行星轮设置有2个，减少了加工数量，节约工件用量，对称设置使得运转过程稳定，用于大型清扫机的清扫部分，安装使用操作便捷，具有实用性。