本实用新型公开了一种磁控光驱软体机器人，涉及机器人技术领域。包括底座、机械臂一、机械臂二、机械臂三、机械臂四、液晶弹性体层、光热转换试剂层以及磁流体层，所述底座的顶部依次设置有机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四分别粘接设置在底座上表面的四周。该磁控光驱软体机器人，控制信号与驱动源施加位置、方向与角度无严格限制，而传统控制方式需要把信号对准在不同位置，实现不同的运动方向控制，具有非接触式特点，控制与驱动分别采用磁场和光源，无需导线，适用于复杂场合，如人体靶向给药、复杂地形探测等；该软体机器人改变移动方向时，无需转动。