一种主减速器壳体加工机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种主减速器壳体加工机械手臂，底座的下表面连接有平移装置，底座的上表面转动连接有第三手臂，第三手臂的上端转动连接有第一手臂，第一手臂的上端转动连接有连接架，连接架的上端通过转动机转动连接有固定架，固定架的上端一侧转动连接有第二手臂，第二手臂远离固定架的一端转动连接有夹持手，固定架的上端另一侧转动连接有辅助手臂；本实用新型在辅助手臂上设置有气泵，当机械手臂需要进行除尘工作时，则转动机转动，使得喷嘴朝向工作地点，气泵将气体通入喷气管并从喷嘴中喷出，将工作地点的碎屑等杂质喷出工作地点，达到清理的效果，从而达到机械手臂可以清理杂质的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种主减速器壳体加工机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922030684.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211164029U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
毛亚国
申请人 ：
昆山柯普斯自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区吴淞江南路5号4号房
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙瑞峰
优先权 ：
CN201922030684.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B23Q11/00 B23Q11/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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