本实用新型涉及集成电路板技术领域，尤其是一种集成电路板的毛刺打磨装置，包括安装架，安装架上安装有打磨机构，且安装架一侧的两端均垂直接有L型连接杆，两根L型连接杆之间连接有连接板，L型连接杆远离安装架的一端均滑动套设有连接筒，两个连接筒端部共同垂直连接有推板，连接板与推板之间设置有调节机构，推板靠近安装架一侧设置有夹持机构。本实用新型通过设置夹持机构，从而可以同时对多块集成电路板进行固定夹持，便于打磨机构进行统一打磨，以此有效提高集成电路板的打磨效率；设置调节机构，从而可以对夹持机构夹持的集成电路板进行驱动打磨，同时通过设置集尘装置可以将打磨过程中产生的毛屑进行清理收集。