本实用新型提供了一种带有夹紧功能的钢管内壁打磨装置，涉及金属打磨技术领域，包括支撑台、夹紧机构、伺服电机和打磨机构，所述伺服电机安装在支撑台的内腔，所述滑块连接在丝杆上，且滑动连接在凹槽的底部，所述连接座固定连接在滑块的顶部，所述连接杆的一端铰接在连接座上，所述伸缩杆设有两组，两组所述伸缩杆对称设置在支撑台内腔的两端，本实用新型通过设计的夹紧机构，通过伺服电机调节滑块之间的距离，从而调节支撑板的位置，使得不同尺寸的钢管得到支撑和固定，同时，设置的夹板在钢管的顶部对钢管进一步夹紧，提高对钢管的固定效果，此外，在钢管远离打磨端的一侧设有挡板，提高打磨时钢管的稳定性，使得打磨效果更好。