一种电气夹取用工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种电气夹取用工业机器人,包括夹取支架、固定夹持臂、活动夹持臂、夹持爪和吸盘,所述夹取支架上安装有固定块和滑动块,滑动块的螺孔内螺纹连接有一根螺杆,螺杆连接伺服电机的电机轴,所述固定块上连接有固定夹持臂,滑动块上连接有活动夹持臂,固定夹持臂和活动夹持臂前端均安装有夹持爪,固定夹持臂和活动夹持臂之间还设有支撑座,支撑座固定在夹取支架上,所述支撑座上通过支撑杆连接有一个吸盘,方便调节固定块和滑动块之间的间距,进而调节固定夹持臂和活动夹持臂的两夹持爪对被夹持物的夹紧程度,并且,配合吸盘的使用,进一步增加对被夹持物的固定效果,操作方便快捷,适用于电气夹取操作中使用。

基本信息
专利标题 :
一种电气夹取用工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922088632.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-28
授权号 :
CN211615632U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
钟明明
申请人 :
上海庆利机械设备有限公司
申请人地址 :
上海市松江区石湖荡镇松蒸公路2183号18幢-29
代理机构 :
上海首言专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
苗绘
优先权 :
CN201922088632.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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