本实用新型公开了一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片。本实用新型利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。