本实用新型公开了一种不定尺寸齿轮去毛刺装置，包括大装置架，所述大装置架内底壁任意一侧固定连接有罩箱，所述罩箱内设置有多侧除刺装置，所述大装置架远离罩箱一侧顶部固定连接有第一动力箱，所述第一动力箱内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二电机一端贯穿第一动力箱和大装置架侧壁且与大装置架远离第一动力箱一侧转动连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块下方设置有多尺寸齿轮固定装置。本实用新型可以有效的提高工作效率，同时也能降低设备的使用成本。