本实用新型公开了一种搬运石材的设备及其机械手，其技术方案要点是：包括主安装架、伸缩臂以及副安装架，主安装架上固定有支撑臂，副安装架铰接在主安装架远离支撑臂的一端上，副安装架上设有吸附组件，支撑臂上设有滑座以及控制滑座滑动的驱动组件，滑座在驱动组件控制下向主安装架一侧靠近或远离，伸缩臂的一端铰接在滑座上，伸缩臂的另一端铰接在副安装架上。支撑臂上的滑座在驱动组件控制下移动并靠近或远离主安装架，从而达到调节副安装架上的吸附组件与地面的夹角，使吸附组件能够对不同堆放角度的板材均能平稳地吸附。