一种基于激光雷达和摄像头的无人驾驶小车
授权
摘要
本实用新型提供一种基于激光雷达和摄像头的无人驾驶小车，其包括车体，车体上设置有激光雷达、摄像头、IMU惯性测量单元、电机控制器、编码器电机、无线通信模块和车载电脑；激光雷达、摄像头、IMU惯性测量单元、电机控制器及无线通讯模块的输出端分别与车载电脑的输入端电连接，车载电脑的输出端与电机控制器的输入端电连接；无线通讯模块的输入端与遥控手柄通信连接。本实用新型实现了摄像头室内建图、导航，激光雷达室内、室外建图、室内导航、室外导航、自动避障、周围障碍物位置定位、预期路线的行驶、人脸识别、人体识别、激光雷达人体跟踪、周围环境实时图像回传等功能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达和摄像头的无人驾驶小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922124706.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211529000U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
丁大伟爨朝阳胡耀清
申请人 ：
北京科技大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路30号
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
张仲波
优先权 ：
CN201922124706.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
