激光雷达装置和AGV小车

授权

摘要

本实用新型提供一种激光雷达装置，激光雷达装置包括：水平激光测距单元，负责扫描水平视场获得导航需要的距离信息；可调激光测距单元，负责扫描垂直视场获得避障检测的距离信息；安装支架，用于固定激光雷达的发射和接收模块；底座，用于固定电机；信号处理单元，用于处理水平视场和倾斜扫描视场的扫描数据。有鉴于此，本实用新型实现了激光雷达导航和防撞检测的一体使用，有效的提高了激光雷达的功能性，解决了导航和避障检测需要分别使用激光雷达的现状。

基本信息

专利标题：

激光雷达装置和AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022153220.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213398918U

授权日：

2021-06-08

发明人：

冯奥凯胡攀攀徐威

申请人：

武汉万集信息技术有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目5栋6-7层01-04室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022153220.1

主分类号：

G01S17/08

IPC分类号：

G01S17/08 G01S7/481 G01S17/931