本实用新型提供用于自我康复训练的脚踏式机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的后端下方加工有底座，且底座的上端连接有支撑座；所述支撑座由收纳箱和收纳管组成，且收纳箱的一侧滑动配合有箱门；所述收纳箱内腔一侧配置有主动齿轮，且收纳箱在主动齿轮上配置有输入轴，并且输入轴的一端配置有活动把手；所述收纳箱在内腔底部配置有从动齿轮，且支撑座在从动齿轮上配置有输出轴；所述输出轴上端连接有升降座，且升降座的上方套有坐垫；所述底座的上端后方两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆通过旋转阻尼器在其上方铰接有可旋转的靠背板，这一系列的结构，提高了脑瘫患者使用脚踏式机器人时的安全稳定性及舒适性，加强了脚踏式机器人的实用性。