本实用新型公开了平面飞针测试机皮带流水线装置，包括装夹结构和对中结构，装夹结构设置多组，相邻两组装夹结构之间通过对中结构相连，可根据实际生产车间的大小选择安装不同数量的装夹结构，实现产线长度可调，拼接式的安装方式适配性更高，根据PCB板的宽度尺寸调整左导向板和右导向板的位置，通过皮带将PCB板从一组装夹结构移动到另一组装夹结构上，左导向板和右导向板对PCB板进行位置限定，防止PCB板在转移过程中发生位置偏移，保证PCB板在两组装夹结构之间的精准对接，另一组装夹结构上设置的定位板对PCB板进行重新定位，另一组直线电机带动支撑梁A和支撑梁B下降，将PCB板装卡到另一组装夹结构上进行下一步操作。