本实用新型公开了一种蚀刻天线加工用拾取装置，包括操作台，操作台的下侧固定安装有支撑腿，支撑腿的下侧设置有减震垫，操作台的上侧设置有移动板，移动板的一侧固定安装有第一电机，两个移动板之间设置有与第一电机固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的上侧设置有滑杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，连接块的下侧固定安装有外壳，外壳的下侧设置有抽气盒，抽气盒的下侧固定连接有第一导气管，第一导气管的下侧固定连接有第二导气管，第二导气管的下侧固定安装有吸盘。本实用新型通过第四电机带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹杆带动移动板向一侧移动，从而可以前后移动对蚀刻天线进行拾取，从而提高了装置的灵活性和实用性。