本实用新型公开了一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其固定支撑板装设管件夹持组件、视觉焊接组件；管件夹持组件包括由旋转驱动伺服电机驱动而实现旋转动作的旋转活动板，旋转活动板上表面的夹块安装底板螺装下端夹块，下端夹块开设下端夹持槽；下端夹块正上方装设上端夹块，上端夹块开设上端夹持槽，上端夹块的左、右端部螺装支撑杆；旋转活动板下表面装设升降安装架，升降安装架装设用于驱动支撑杆的升降驱动机构；视觉焊接组件包括视觉焊接支撑架、视觉焊接活动架、水平驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、激光焊枪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。