本实用新型公开了一种小模数静音型行星轮减速箱结构，包括内齿圈，所述内齿圈的外部设置有外罩，所述外罩包括左罩和右罩，所述左罩与右罩通过螺纹连接，所述内齿圈与右罩之间连接有大轴承，所述左罩与右罩的内部远离内齿圈的一侧均安装有吸音装置，所述吸音装置包括聚氨酯外套，所述聚氨酯外套的内部设置有填充吸音棉，所述聚氨酯外套靠近内齿圈的一侧开设有密集的通孔，本实用新型设置了吸音装置、在输入输出轴上设置孔以及在输入输出轴的内部设置吸音毡，在减速过程中齿与齿之间磨损会产生噪声，此时可通过通孔被填充吸音棉吸收噪声，并且聚氨酯外套可进一步的阻挡声音外传，通过输入、输出轴上的孔，噪音可被吸音毡吸收，以实现静音状态。