本发明属于机械手领域，尤其是一种可进行预防控制调度的动力机械手，针对现有的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用问题，现提出如下方案，其包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接。本发明实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。