本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人零件打磨用固定装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有底座，所述工作台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有固定块，所述工作台的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧开设有滑槽。该机器人零件打磨用固定装置，达到了便于固定的目的，解决了一般机器人零件打磨装置结构较为单一且不便于对机器人零件进行固定的问题，结构灵活便于使用，防止装置在打磨过程中发生晃动的情况，便于提高装置的打磨效果，提高了装置的工作效率，便于装置进行调节使用，提高了装置的实用性，满足了使用者的使用需求。