本实用新型提供一种扭矩输出装置，包括第一齿轮、滑块和连杆，所述第一齿轮具有第一回转中心，所述第一齿轮能够绕所述第一回转中心旋转，所述滑块与所述第一齿轮固定连接，所述滑块能够与所述第一齿轮同步旋转，所述连杆的一端设有第三回转中心，所述连杆能够绕所述第三回转中心转动，所述连杆设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合，所述滑块沿所述滑槽往复移动；在此基础上，本实用新型还提供一种驻车系统；本实用新型提供的一种扭矩输出装置，能够将所述滑块的匀速转动转变为所述连杆的变速旋转运动，通过合理的配置能够将所述连杆输出端输出的大小可变的速比用于驻车，从而满足驻车系统在驻车执行动作不同阶段对扭矩的不同需求。