本实用新型公开了摄像机水平垂直全向可控制云台支架，包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，转动套筒A的底部设有被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部设有被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B。本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。