本实用新型公开一种基于爬管机器人的可调式永磁吸附装置，包括定距组件、吸附组件和丝杠组件；定距组件包括磁车板和滚轮，吸附组件包括永磁组块和磁铁固定装置，丝杠组件包括丝杠电机、与丝杠电机相连的丝杠以及丝杠螺母。具体工作时，丝杠电机可按一定方向旋转，带动丝杠做正向或反向转动，丝杠旋转时，丝杠的旋转运动就转换为两丝杠螺母的相向或相背的直线运动，进而结合连杆、磁铁固定装置的力的传递，通过调节永磁组块与管壁的距离实现吸附力可调，同时对永磁组块采用新型磁路结构以减少漏磁，并实现磁力线定向。该结构设计巧妙合理，保证其具有足够大的吸附力及运动灵活性，同时减少电子元器件的电磁干扰，具有较高的实际应用及推广价值。