一种新型上肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型上肢康复机器人,包括外骨架支架及设置在外骨骼支架上的上肢外骨骼;所述上肢外骨骼包括依次连接设置的肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块;所述外骨骼支架包括底座、设置在底座上的立柱、立柱上设有高度调节机构、与高度调节机构连接的横梁;所述底座上设有滚轮,肩关节模块通过横梁滑块与横梁连接。本实用新型的有益效果是能适应不同身高患者并根据康复训练要求可完成患者的站姿和坐姿训练,同时康复机器人的上臂、前臂、位姿可调,可实现左、右手穿戴,满足了左、右侧病患的需求。
基本信息
专利标题 :
一种新型上肢康复机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922236484.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN212547595U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
杨炽夫王玉君岳建民
申请人 :
哈工(青岛)机器人有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦12层
代理机构 :
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙丽娜
优先权 :
CN201922236484.0
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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