一种上肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种上肢康复机器人，包括：框体，所述框体包括竖直立杆、位于所述竖直立杆底端的第一水平横杆和位于所述竖直立杆顶端的第二水平横杆；所述竖直立杆为四个，所述第一水平横杆为四个并依次连接所述竖直立杆的底端；沿靠近所述顶点的方向上，每个第一水平横杆上依次固定安装有力传感器和电机，以及每个所述竖直立杆上固定安装有第一定滑轮；四个柔性绳索，每个所述柔性绳索一端固定在所述竖直立杆的上部，另一端依次连接所述第一定滑轮、所述力传感器和所述电机；上肢套，连接每个所述柔性绳索并位于所述框体的中央。该上肢康复机器人具有结构简单、重量较轻、占用空间小，方便家庭使用的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种上肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021839461.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213526246U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
闫明宇赵乐周德超陈保瑞耿雪莲
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021839461.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/12 A63B21/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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