本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机机臂，针对现有的无人机的机臂与机架之间安装和拆卸都较为不便，费时费力，影响工作效率，并且现有的无人机机臂在使用过后不能收缩，导致占用空间的问题，现提出如下方案，其包括机架和外机臂，所述机架与外机臂之间滑动安装，外机臂的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂，内机臂远离机架的顶部固定设置有双轴电机。本实用新型结构合理，通过电磁铁与磁铁之间的引力作用可以使得梯形块卡在支撑板和圆环板之间，完成机臂与机架之间的安装，通过电磁铁与磁铁之间的斥力可以实现梯形块与支撑板之间的分离，完成机臂与机架之间的拆卸，方便快捷。