本实用新型公开了一种内驱外检式平面线圈解耦微陀螺，包括：下基板，设置在下基板上的键合框体以及设置在键合框体上的上部支撑框，所述上部支撑框内侧的相对两端分别设置有检测质量块，所述检测质量块两侧通过检测组合梁与所述上部支撑框连接，两个所述检测质量块之间设置有驱动质量块，所述驱动质量块位于上部支撑框中心，所述驱动质量块通过驱动组合梁与所述检测质量块连接。本实用新型的微机械陀螺仪，其整体结构对称，采用内部驱动带动外部质量块检测，起到正交解耦效果，利用平面线圈动生电动势效应检测微弱柯式力，位移灵敏度高，结构合理、紧凑，抗电磁干扰能力强，且具有噪声小、稳幅驱动的优点。