智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统，该AGV搬运小车包括小车本体、小车搬运行走机构和AGV交通管制系统；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；该AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；舵轮控制器分别与辅助互联控制器和小车端无线收发器连接通讯；小车端无线收发器分别与PLC控制器和上位机端无线收发器连接通讯；上位机端无线收发器与上位机连接通讯；激光避障器与PLC控制器连接通讯。本实用新型构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾、碰撞等问题，运行稳定有序。
基本信息
专利标题 ：
智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922263021.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211642414U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
彭旭东刘进
申请人 ：
湖北威钺智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市茅箭区人民南路3号2幢11-1
代理机构 ：
深圳市嘉宏博知识产权代理事务所
代理人 ：
杨敏
优先权 ：
CN201922263021.3
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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