本实用新型公开了一种机械灵巧手的传动机构，包括第一电机、第二电机、升降台、锥齿轮机构、第一导轨、第一夹持手指、第二夹持手指和第三夹持手指，第一电机的输出端通过丝杆连接于升降台，第一夹持手指和第一导轨均固定于升降台上，第二夹持手指通过第一滑块组滑动连接于第一导轨，第三夹持手指通过第二滑块组滑动连接于第一导轨，锥齿轮机构通过圆架固定于升降台的中心位置。本实用新型有益效果：本实用新型第二电机通过伞齿轮带动锥齿轮机构转动，进而带动第二夹持手指和第三夹持手指移动，变换二指位置实现对不同形状的物体的高效稳定抓取，进一步扩大机械灵巧手抓取范围，实现稳定抓取；第一电机通过丝杆带动升降台升降。