本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，所述底板顶部的两侧均固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有竖板，竖板的一侧固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定装置，所述底板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定座，两个固定座相对出一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一电机，丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块。该金属加工用自动焊接机械手，达到了便于对物件进行夹紧固定的目的，通过固定装置的设置，可以对不同厚度的物件均可以夹紧固定，并且通过丝杆和移动装置的设置，可以分别对焊接头的高度和位置进行调整，使得装置可以适应更多的物料。