本实用新型公开了一种传动更平稳的用于鼓式制动器的电子驻车制动装置。左壳体总成上部开设通槽并有花形端壳，花形端壳经通槽和左壳体总成内部连通，螺杆总成中，电机输出和电机齿轮同轴固接，电机齿轮和过渡齿轮斜齿啮合，过渡齿轮和过渡斜齿轮同轴固接，过渡斜齿轮和输出齿轮斜齿啮合，输出齿轮套装安装螺杆，螺杆花形端插入花形端壳内成滑动副，螺杆经钢丝绳和钢丝绳压铸接头连接，防尘套装在钢丝绳穿出右壳体本体处，输出齿轮固定套装在连接螺纹套外，连接螺纹套通过螺纹活动套装在螺杆之外。本实用新型传动更加平稳，同时交错轴斜齿轮传动更改了传动方向，缩小了电子驻车动力装置的占用空间，结构简单、可靠、响应快，密封性好。