本实用新型公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。