本实用新型公开了一种带电子驻车的鼓式制动器。鼓式制动器制动装置的背面安装平支架，平支架上安装有斜支架，斜支架上安装有电子驻车动力总成；电子驻车动力总成包括壳体、电机和螺杆总成；壳体内安装有电机，电机的输出轴和电机齿轮同轴连接，电机齿轮和过渡齿轮啮合传动连接，过渡齿轮同轴固定套装在齿轮轴上，齿轮轴上下端经滑动轴承和深沟球轴承活动套装在壳体中，齿轮轴上套装有过渡斜齿轮，过渡斜齿轮和输出齿轮啮合，输出齿轮套装在连接螺纹套中部的外面，螺纹套套装在螺杆总成外，螺杆总成一端穿出壳体后连接到鼓式制动器制动装置的制动拉臂端部上。本实用新型的鼓式制动器安装方便、结构简单、高效省力、可靠、响应快。