本实用新型公开了一种电机控制驻车的鼓式制动器。包括制动底板、上回位弹簧、制动蹄、下回位弹簧、压簧组件、液压轮缸和电动轮缸；缸体开设水平缸孔，水平缸孔两端装活塞件，电机位于螺套外，螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端，电机和太阳齿轮同轴固接，太阳齿轮开设有中心通孔，太阳齿轮周围设有啮合的行星齿轮，太阳齿轮和行星齿轮铰接于行星架上，螺杆穿过太阳齿轮中心通孔后的端部可轴向移动地连接，螺套和螺杆延伸到水平缸孔的孔端处并和两端的活塞件连接。本实用新型将整套传动机构内置在缸体内，实现了通过电机转动来控制制动器进行驻车制动的装置。