一种可任意转向的摄像头固定结构
授权
摘要
本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种可任意转向的摄像头固定结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922321355.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211252454U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
张克溪王义峰陈荣辉晋春久刘文宇张春雨
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN201922321355.1
主分类号 ：
B60R11/04
IPC分类号 ：
B60R11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R11/00
其他类目不包括的物品固定或安放装置
B60R11/04
行车时使用的照相机支架；其控制机构相对于车辆的配置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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