机器人末端执行器快速接换装置
授权
摘要
机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接时，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可将连接座与工具盘相互锁定，或解除连接座与工具盘的相互锁定。本实用新型通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，公、母接头之间的对接为两段式过程，插接力度逐渐增大，避免突兀、生硬的直接插入接头而造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端执行器快速接换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922329513.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211541263U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
邹树梁段亮亮邓骞王湘江唐德文
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201922329513.8
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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