一种换刀机器人用多自由度末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种换刀机器人用多自由度末端执行器，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本实用新型包括多自由度调节平台、连接箱体和夹持机构，连接箱体与多自由度调节平台相连接，夹持机构安装在连接箱体上，连接箱体上还设有高压清洗机构、螺栓松紧机构和图像采集机构。本实用新型设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种换刀机器人用多自由度末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921859239.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211137183U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
姜礼杰杨航文勇亮钱豪张树祺
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN201921859239.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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