一种售货机取货机械手
专利权的终止
摘要
一种售货机取货机械手，包括Y轴安装板、安装在所述Y轴安装板上的Y轴运动导轨、Y轴接近开关、X轴安装板、X轴导轨、X轴接近开关和物料盘，Y轴运动导轨安装在所述Y轴安装板上；所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴导轨安装在所述X轴安装板上，所述物料盘可滑动地安装在所述X轴导轨上；所述Y轴安装板上下两侧分别设有Y轴接近开关，所述X轴安装板上下两端设有与所述Y轴接近开关相匹配的磁体；所述X轴安装板左右两侧分别设有X轴接近开关，所述物料盘后端的左右侧分别设有与所述X轴接近开关相匹配的磁体。结构简单、成本低、稳定性高，货物落入物料盘后，可以进行X轴和Y轴方向独立运动或协同运动。
基本信息
专利标题 ：
一种售货机取货机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922331419.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN210983581U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
战龙
申请人 ：
杭州龙磊智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安市青山湖街道大园路1199号4楼401-1
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚丽萍
优先权 ：
CN201922331419.6
主分类号 ：
G07F11/00
IPC分类号 ：
G07F11/00 B25J5/02 B25J15/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2021-12-03 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G07F 11/00
申请日 : 20191223
授权公告日 : 20200710
终止日期 : 20201223
申请日 : 20191223
授权公告日 : 20200710
终止日期 : 20201223
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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