本实用新型公开了一种机械加工用安防型取货机械手，包括底座和机械手本体，所述底座右方设置有机械手本体，所述底座顶部设置有活动座，且活动座顶部与第一活动臂相连接，所述活动座左侧设置有第一液压杆，且第一液压杆顶部与第一活动臂的左侧相连接，所述第一活动臂前侧设置有第二液压杆，且第二液压杆顶部与活动件左侧下端相连接吗，所述活动件左侧上端与第一活动臂顶部相连接，且活动件底部设置有第二活动臂。本实用新型，通过增加第一活动臂、第二活动臂和机械手本体提高整体的活动范围，从而提高工作效率，且配合第一活动夹、第三液压杆和第二活动夹提高对货物的夹持效果。