一种夹取式的机械手取货装置
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摘要
一种夹取式的机械手取货装置，包括步进马达一，所述步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，所述竖杆的另一头固连着环柱状箍件，所述环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，所述步进马达一的一边设置着旋动设备，所述旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，所述排风嘴的外表面固连着导风通道的一头。结合其它结构有效避免了现有技术中机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物、无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取式的机械手取货装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020992260.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN213320145U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
王华军
申请人 ：
皇宇智能物流设备（南京）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁街道河西社区工业园1号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
安曼
优先权 ：
CN202020992260.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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