一种基于柔性驱动组件的滚动机器人
授权
摘要
一种基于柔性驱动组件的滚动机器人，包括中空圆桶形的机器人框架，所述机器人框架的桶壁上开有M×N个安装孔，其中，M为在机器人框架上沿圆周方向形成的安装孔的列数，N为每列沿轴向上形成的安装孔的个数，每个所述的安装孔上都嵌入有一个能够向内部充入气体并在静电场作用下能够膨胀的柔性驱动组件，每个柔性驱动组件的充气接口均位于所述机器人框架的中心通孔处，并共同通过一个充气管连接外部气泵，每列中的N个柔性驱动组件通过一个电源开关连接外部电源。本实用新型采用柔性智能材料直接驱动，无传动机构，结构简单，质量轻，能量效率高，软材料驱动对地面的适应性好。本实用新型还可以推广为球形机器人，实现两自由度滚动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性驱动组件的滚动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922334002.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211442530U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐前程张茜
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
杜文茹
优先权 ：
CN201922334002.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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