一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)、毛刷(4)、传动杆(3)和万向节联轴器(2)，所述传动杆与所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)之间通过万向节联轴器(2)连接。本装置可以自动适应在不同安装方式的光伏面板上实行自动清扫，在光伏组件之间出现较大落差或障碍时，能够轻松通过障碍，不会出现卡顿和清扫不到光伏面板的情况，完全贴合光伏面板起伏实行自动行走清扫。
基本信息
专利标题 ：
一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920631684.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN209935317U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉郑翠英李震
申请人 ：
南京天创电子技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN201920631684.3
主分类号 ：
B08B1/00
IPC分类号 ：
B08B1/00 B08B13/00 H02S40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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