一种对管焊接辅助机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种对管焊接辅助机器人，包括桶体，及穿设在桶体内的推拉杆；所述推拉杆靠近桶体开口处的端部铰接有多根支杆，支杆均匀环设在推拉杆的外周，且支杆延伸出桶体开口并铰接顶压件，顶压件具有顶压弧板；所述推拉杆靠近桶体底部的端部连接推拉装置，推拉装置固定在桶体底部；每一所述支杆外均套设有支撑用的偏转套；所述桶体外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮，且还设置有多组伸缩固定装置。本对管焊接辅助机器人有效稳定的支撑住管道的内壁，可以加固增强管道的刚性，防止焊接中管道发生变形现象。尤其对于细长的薄壁管，作用十分明显，不会出现管道扁塌变形。
基本信息
专利标题 ：
一种对管焊接辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922343671.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211332033U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
臧君启
申请人 ：
上海海派智谷科技有限公司
申请人地址 ：
上海市黄浦区北京东路668号G区G501铺位
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯华
优先权 ：
CN201922343671.9
主分类号 ：
B23K37/053
IPC分类号 ：
B23K37/053
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/053
定位圆柱体工件；夹紧装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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