本实用新型公开了一种用于箱体拆垛的机器人抓手，包括水平连接架，其底部连接有可横向滑动的连接框；所述连接框的底部固定有支撑架，所述支撑架用于支撑箱体；所述水平连接架下方固定有竖直连接架，所述竖直连接架上连接有可竖向滑动的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附箱体。本实用新型的用于箱体拆垛的机器人抓手结构稳固可靠，操作方便快捷，使用寿命长；真空吸盘吸附箱体，支撑架用于支撑箱体，从而可以对箱体实现稳定可靠的吸附抓取和放置，可以避免搬运箱体的过程中出现震动干扰等状况，避免箱体跌落损伤，而且可以避免箱体重力过大而对真空吸盘造成损伤。