本实用新型公开了一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件，所述固定件的一侧连接有机械臂，所述固定件远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸，且气缸的一端固定有水平放置的连接件，所述连接件远离固定件的一侧固定有夹持件，两个所述夹持件相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有半球状结构的压块。本实用新型利用两个气缸伸缩夹持件进行夹持固定，并在两个夹持件相对的一面设置有多个第一弹簧连接的半球状结构压块，从而通过多个弧形结构的压块与待测物体接触来夹紧，可减少待测物体被遮盖的面积，而提高实际老化测试的精确度。