本实用新型公开了一种送货机机器人用自动售货机，包括售货机外壳、与售货机外壳侧边转动连接的箱盖、设置于售货机外壳内部的纵向直线驱动机构以及与纵向直线驱动机构活动端固定连接的横向直线驱动机构，所述箱盖的下部设置有倾斜出货口，所述横向直线驱动机构的活动部上转动安装有出货机构，所述出货机构是由货斗两端设置第一电动推杆和活动挡板构成，所述第一电动推杆用于驱动货斗偏转形成倾斜滑轨，且活动挡板用于打开或关闭货斗的另一端形成出货通道，所述第一电动推杆和活动挡板分别与单片机电性连接。该自动售货机，在内部设置专用的取货机构，方便在客户下单后，配合送货机器人取货更加方便高效，实用性强。