一种送货机器人用自动取货机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种送货机器人用自动取货机械臂，具体涉及无人售货机技术领域，包括底架和设置于底架上控制箱，所述控制箱顶部设置有小型真空吸气机，所述控制箱一侧设置有X型伸缩杆件，所述X型伸缩杆件与底架之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定于底架上的伺服电机、与伺服电机输出轴传动连接的旋转轴和套设于旋转轴外部的第一套管。本实用新型在取货过程中，伸缩部件不会出现晃动，吸盘部位能够稳定的吸住货物，可以做到自动释放和保持吸附货物，不会出现整体结构晃动导致货物掉落和弹簧履带卡住的线下，提高了取货的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种送货机器人用自动取货机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922443494.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211440049U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
郑贤来
申请人 ：
安徽双凯智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区杭埠路138号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘苗
优先权 ：
CN201922443494.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J18/00 G07F11/00 G07F11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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