本实用新型提供一种带有拨杆结构的变速换挡控制装置，包括支架、手柄座、手柄以及摇臂焊合件，所述手柄座可拆卸连接于支架上，所述手柄座开设有第一贯穿孔，所述手柄一端插入第一贯穿孔内并与手柄座可拆卸连接，所述手柄座远离手柄一端开设有与第一贯穿孔倾斜设置的轴承孔，所述轴承孔内设有向心关节轴承，所述摇臂焊合件包括折弯摇臂、间隔设置于折弯摇臂上的摇臂套和销轴，所述摇臂套与支架可拆卸连接，所述销轴插入轴承孔并与向心关节轴承对接，以实现所述手柄座在所述销轴上转动。通过设置带有关节轴承的拨杆结构作为换挡的支撑和转动中心，具有限位相对行程的功能，有效的减小了控制装置内存在的间隙，结构更加稳定，生产和装配更加简单。