本实用新型公开了一种豆奶生产用灌装机，包括工作台、支撑腿、连接杆，所述工作台的底部固定连接有对称分布的支撑腿，所述支撑腿的相对侧通过连接杆固定连接，所述工作台的顶部固定连接有两组对称分布的第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面通过传送带连接，所述工作台的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有伺服电机。本实用新型通过设置清理装置可以首先利用无菌棉纸将盛放豆奶的杯子上的浮沫进行擦拭，随后经过风机和吸头将边缘残留的浮沫进一步去除，而通过设置于放置槽内部的滤网可以将豆奶中的大颗粒杂质进行去除，保证口感的细腻，并且本实用新型结构合理，使用方便。