一种闪烁晶体组装工具
授权
摘要
本实用新型提供了一种闪烁晶体组装工具，该技术方案采用机械手的组装模式，并对机械手的运动机构和夹持机构进行全新设计。具体来看，本实用新型采用第一电机、双轴伸电机、第二电机提供三自由度的驱动能力，其中第一电机驱动装置整体转动，双轴伸电机驱动两组下摇臂同步摆动，第二电机驱动两组上摇臂同步转动。在此基础上，本实用新型在两组上摇臂的前端固定设置了承载盘，在承载盘前端设滑轨结构，两个滑块分别连接在滑轨上，由第三电机通过转动杆和弧形连杆驱动两个滑块对合或分开，从而实现了夹持动作。应用本实用新型，可提升闪烁晶体组装的机械化水平，具有良好的使用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种闪烁晶体组装工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922374849.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211465358U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
李俊谕刘冰边建盟张泽森程豪华赵杨王云云李国铭
申请人 ：
三河晶丽方达科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市三河市燕郊开发区迎宾北路创业大厦B235室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩亚伟
优先权 ：
CN201922374849.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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